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Diretrizes de Voo

Diretrizes de Voo para Mapeamento Térmico com Drone em Usinas Solares
Guia de Preparação de Voo para Inspeções Térmicas Profissionais

Esta documentação foi preparada para orientar o planejamento de voos realizados com drones DJI e garantir que as inspeções sejam conduzidas de acordo com as instruções. Ela serve como um guia abrangente para que você utilize a plataforma MapperX de forma eficaz e eficiente.

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Imagem das Diretrizes de Voo DJI

Fatores Ambientais

Para voos de mapeamento, é ideal operar o drone durante o período do meio-dia, quando o sol está em sua posição mais alta.
Nessa faixa de horário, as condições de iluminação atingem o nível máximo, aumentando a nitidez das imagens.
Além disso, dias sem vento e sem nuvens devem ser preferidos para garantir a estabilidade do drone e evitar que a qualidade das imagens seja prejudicada.

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Irradiação
Acima de 600 Watt/m²
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Vento
Abaixo de 25 km/h
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Temperatura
Entre 0 °C e 50 °C
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Nebulosidade
Abaixo de 2 Oktas
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Horário de Captura
3 horas após o nascer do sol
3 horas antes do pôr do sol

Informações de Voo para Usinas com Sistema Tracker

Em usinas solares com sistema tracker, é fundamental verificar a posição atual dos ângulos dos módulos antes do planejamento do voo. Quando necessário, o sistema tracker deve ser ajustado para uma posição fixa, conforme preferência, e mantido imóvel durante todo o voo.

Ao criar as missões de voo, a usina não deve ser considerada como um único bloco; cada área de transformador deve ser separada em um plano de voo individual. Essa abordagem aumenta a integridade dos dados e eleva significativamente a segurança do voo.

Configurações de Voo

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Seleção do Modelo de Drone

Certifique-se de selecionar corretamente o drone que você possui e, na seção de Seleção de Lentes, escolha sempre as lentes Wide e IR.
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Ground Sampling Distance (GSD)

Os pacotes Professional utilizam 5 GSD e os pacotes Enterprise utilizam 3 GSD, de acordo com sua preferência de relatório. Dessa forma, você pode realizar análises com diferentes níveis de detalhamento conforme suas necessidades. Se o voo em usinas solares de telhado não for realizado a partir do próprio telhado, mas sim a partir do nível do solo, a altura do telhado em relação ao solo deve ser calculada e adicionada à altitude de voo.
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Modo de Altitude

ALT (Altitude em relação ao ponto de decolagem): Pode ser utilizado quando a inclinação da usina é inferior a 5%. O drone mantém uma altitude fixa tomando como referência o ponto de decolagem. AGL (Altitude em relação ao nível do solo): Preferido em terrenos irregulares ou inclinados. Para usar esse modo, você pode carregar no controle remoto o arquivo DSM obtido a partir de um ortofoto RGB gerado com 10 GSD usando um cartão MicroSD, ou baixar os dados de elevação necessários selecionando a opção Download from Internet.
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Velocidade

Para obter dados de mapeamento precisos, é recomendado voar com no máximo 50% do limite de velocidade sugerido pelo controlador.
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Ângulo de Orientação

A imagem do mapa da usina deve ser analisada no controlador, e os voos devem ser realizados de forma perpendicular aos strings, ou seja, às fileiras. Para usinas solares na Turquia, o ângulo de 180° geralmente é adequado, porém ajustar o valor conforme a posição e o layout da usina fornecerá resultados ainda melhores.
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Taxa de Sobreposição

Para garantir a precisão dos dados durante o voo, devem ser utilizadas as seguintes taxas de sobreposição e valor de tolerância: Sobreposição Lateral: 70 Sobreposição Frontal: 80 Tolerância: 5.00
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Modo de Foto

Selecione sempre o modo Interval Shooting Distance.

Configurações da Câmera

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Seleção da Paleta de Cores

Depois de mudar para a visualização da câmera, altere para a visualização térmica e selecione a opção WhiteHot no menu de paleta de cores localizado no canto superior direito. As configurações especiais na tela de seleção de paleta devem ser mantidas nos valores padrão.
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Modo (Temperatura)

O valor de Mode exibido na visualização da câmera térmica deve sempre estar entre -20 e 150.
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Calibração da Câmera Térmica

Depois de ajustar a paleta de cores e o modo, posicione a câmera voltada para os módulos solares antes do voo e pressione uma vez o botão FFC no canto superior direito para calibrar a câmera.
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Seleção da Paleta de Cores

Depois de mudar para a visualização da câmera, altere para a visualização térmica e selecione a opção WhiteHot no menu de paleta de cores localizado no canto superior direito. As configurações especiais na tela de seleção de paleta devem ser mantidas nos valores padrão.
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Modo (Temperatura)

O valor de Mode exibido na visualização da câmera térmica deve sempre estar entre -20 e 150.
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Calibração da Câmera Térmica

Depois de ajustar a paleta de cores e o modo, posicione a câmera voltada para os módulos solares antes do voo e pressione uma vez o botão FFC no canto superior direito para calibrar a câmera.

Configurações de RTK

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Posicionamento RTK

Antes do voo, as configurações RTK Positioning e Maintain Positioning Accuracy Mode no menu de Configurações de Posicionamento Preciso devem ser ativadas. No menu Select RTK Service Type, selecione a opção Custom Network RTK e, no menu de configuração que será exibido abaixo, insira e salve o endereço da sua rede local fixa de GNSS, caso você tenha uma assinatura desse serviço. Se você possuir um dispositivo GNSS, insira e salve as informações de endereço do seu dispositivo GNSS.
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Status de Conexão RTK

O status da conexão RTK deve ser monitorado no menu Status e deve estar em FIX. Na parte inferior, devem aparecer as quantidades de satélites GPS, Beidou, Glonass e Galileo. Um número elevado de satélites totais aumentará a precisão do mapeamento.
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Posicionamento RTK

Antes do voo, as configurações RTK Positioning e Maintain Positioning Accuracy Mode no menu de Configurações de Posicionamento Preciso devem ser ativadas. No menu Select RTK Service Type, selecione a opção Custom Network RTK e, no menu de configuração que será exibido abaixo, insira e salve o endereço da sua rede local fixa de GNSS, caso você tenha uma assinatura desse serviço. Se você possuir um dispositivo GNSS, insira e salve as informações de endereço do seu dispositivo GNSS.
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Status de Conexão RTK

O status da conexão RTK deve ser monitorado no menu Status e deve estar em FIX. Na parte inferior, devem aparecer as quantidades de satélites GPS, Beidou, Glonass e Galileo. Um número elevado de satélites totais aumentará a precisão do mapeamento.

Requisitos de Acessórios

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Seleção de Cartão de Memória

Para garantir que suas fotos sejam gravadas no cartão de memória de forma correta e completa, a velocidade mínima de gravação deve ser de 120 MB/s. O MapperX recomenda o uso de um cartão com velocidade de gravação entre 150 MB/s e 160 MB/s.
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Receptor GNSS

A tecnologia RTK (Cinemática em Tempo Real) utiliza sinais GNSS para fornecer precisão em nível centimétrico. Por isso, para mapas que exigem posicionamento preciso, o uso de um dispositivo GNSS é obrigatório, garantindo uma conexão RTK estável e minimizando a perda de sinal.

Cuidados Essenciais para Usinas do Tipo Telhado

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Perguntas Frequentes

1. O que é a inspeção termográfica em usinas solares?

A inspeção termográfica é uma técnica utilizada para medir as temperaturas dos equipamentos empregados em usinas solares. Com essa inspeção, possíveis falhas podem ser detectadas precocemente e a manutenção preventiva pode ser realizada.

2. Por que a inspeção termográfica é importante?

A inspeção termográfica ajuda a aumentar a eficiência dos equipamentos em usinas solares. Com a detecção precoce de falhas e a manutenção preventiva, é possível reduzir os custos operacionais.

3. Como é realizada a inspeção termográfica?

A inspeção termográfica é realizada com câmeras térmicas. As câmeras detectam as temperaturas dos equipamentos, e esses dados são processados e apresentados em relatórios pelo MapperX.

4. A inspeção termográfica pode causar algum dano à minha usina?

A inspeção termográfica é um procedimento não destrutivo, realizado sem qualquer alteração física na sua usina. Ela não causa danos à sua instalação e ajuda a manter a operação em segurança.

5. Por que a câmera térmica é importante?

As câmeras térmicas são utilizadas para detectar, com precisão, as temperaturas dos equipamentos em usinas solares. Elas auxiliam na detecção precoce de falhas e na realização de manutenção preventiva.

6. Como é feito o relatório da inspeção termográfica?

Os dados da inspeção termográfica são processados pelo nosso software e é gerado um relatório abrangente. Esses relatórios são utilizados para aumentar a eficiência das usinas solares e reduzir os custos operacionais.

A Central de Ajuda do MapperX é uma base abrangente de documentação, criada para facilitar o uso da plataforma e aumentar a eficiência. Ela permite que os usuários acessem, de forma rápida e eficaz, as informações de que precisam.

Central de Ajuda

Na plataforma MapperX, siga as etapas do planejamento de voo com drones: seleção da área, definição da rota e coleta de dados. Em caso de qualquer problema, entre em contato com nossa equipe de suporte técnico.

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Com o software de inteligência artificial MapperX que desenvolvemos, automatizamos os processos de inspeção termográfica. Nosso organismo de inspeção Tipo A, acreditado conforme a IEC 62446-3, constitui um marco pioneiro no setor.

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MapperX é um software de análise e relatórios com IA, em conformidade com as normas IEC 62446, que aumenta a eficiência em usinas solares e reduz as emissões de carbono. Ao digitalizar os processos de manutenção e reparo, ele eleva a eficiência operacional, minimiza as perdas financeiras e mitiga os riscos de incêndio.

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