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Directrices de Vuelo

Directrices de Vuelo para el Mapeo Térmico con Drones en Plantas de Energía Solar
Guía de Preparación de Vuelo para Inspecciones Térmicas Profesionales

Esta documentación ha sido elaborada para planificar los vuelos realizados con drones DJI y para garantizar que las inspecciones se ejecuten de acuerdo con las instrucciones establecidas. Sirve como una guía completa para utilizar el software MapperX de manera eficiente y efectiva.

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Imagen de las Directrices de Vuelo DJI

Factores Ambientales

El vuelo de mapeo debe realizarse idealmente al mediodía, cuando el sol está en su punto más alto.
En este intervalo, las condiciones de luz alcanzan su nivel máximo y la nitidez de las imágenes aumenta.
Además, se deben preferir días sin viento y sin nubosidad para garantizar la estabilidad del dron y evitar que la calidad de las imágenes se vea afectada.

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Irradiancia
Superior a 600 Watt/m²
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Viento
Por debajo de 25 km/h
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Temperatura
Entre 0°C y 50°C
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Nubosidad
Por debajo de 2 octas
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Horario de Captura
3 horas después del amanecer
3 horas antes del atardecer

Información de Vuelo para Plantas con Sistema Tracker

En las plantas solares con sistema tracker, es imprescindible verificar la posición actual de los ángulos de los paneles antes de planificar el vuelo. Cuando sea necesario, el sistema tracker debe colocarse en una posición fija y mantenerse inmovilizado durante todo el vuelo.

Al crear las misiones de vuelo, la planta no debe considerarse como una sola unidad. Cada zona de transformador debe dividirse en un plan de vuelo independiente para realizar un mapeo adecuado. Este enfoque incrementa la integridad de los datos y maximiza la seguridad del vuelo.

Configuración de Vuelo

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Selección del Modelo de Dron

Asegúrate de seleccionar correctamente el dron que utilizas y, en la sección de Selección de Lentes, elige siempre las lentes Wide e IR.
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Ground Sampling Distance (GSD)

Según tu preferencia de reporte, en el paquete Professional se utilizan 5 GSD y en el paquete Enterprise se emplean 3 GSD. Esto permite realizar análisis con distintos niveles de detalle según tus necesidades. Si el vuelo en instalaciones solares de tipo industrial se realizará desde el nivel del suelo y no desde la azotea, debe calcularse la altura del techo respecto al suelo y añadirse a la altura de vuelo.
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Modo de Altitud

ALT (Altura según el punto de despegue): Puede utilizarse cuando la pendiente de la planta es inferior al 5%. En este modo, el dron mantiene una altitud fija tomando como referencia el punto de despegue. AGL (Altura sobre el terreno): Se prefiere en terrenos irregulares o con pendiente. Para utilizar este modo, puedes cargar en el control remoto el archivo DSM obtenido del ortofoto RGB generado con 10 GSD mediante una tarjeta MicroSD, o descargar los datos de elevación necesarios usando la opción Download from Internet.
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Velocidad

Se recomienda volar a un máximo del 50 % del límite de velocidad sugerido por el control remoto para obtener datos cartográficos precisos.
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Ángulo de Orientación

La imagen del mapa de la planta debe revisarse desde el control remoto y los vuelos deben realizarse de forma perpendicular a los string, es decir, a las filas. En las plantas solares de Turquía, generalmente es adecuado un ángulo de 180°, aunque ajustarlo según la ubicación proporcionará mejores resultados.
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Tasa de Superposición

Para garantizar la precisión de los datos durante el vuelo deben utilizarse las siguientes tasas de superposición y el valor de tolerancia: Superposición lateral: 70 Superposición frontal: 80 Tolerancia: 5.00
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Modo de Fotografía

Selecciona siempre el modo Interval Shooting Distance.

Ajustes de Cámara

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Selección de Paleta de Colores

Después de cambiar a la vista de la cámara, pasa a la vista térmica y selecciona la opción WhiteHot en los ajustes de paleta de colores ubicados en la esquina superior derecha. Los ajustes personalizados en la pantalla de selección de paleta deben dejarse en sus valores predeterminados.
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Modo (Temperatura)

En la vista de la cámara térmica, el valor Mode que aparece en pantalla debe mantenerse siempre entre -20 y 150.
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Calibración de la Cámara Térmica

Después de ajustar la paleta de colores y el modo, orienta la cámara hacia los paneles solares antes del vuelo y presiona una vez el botón FFC en la esquina superior derecha para calibrar la cámara.
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Selección de Paleta de Colores

Después de cambiar a la vista de la cámara, pasa a la vista térmica y selecciona la opción WhiteHot en los ajustes de paleta de colores ubicados en la esquina superior derecha. Los ajustes personalizados en la pantalla de selección de paleta deben dejarse en sus valores predeterminados.
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Modo (Temperatura)

En la vista de la cámara térmica, el valor Mode que aparece en pantalla debe mantenerse siempre entre -20 y 150.
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Calibración de la Cámara Térmica

Después de ajustar la paleta de colores y el modo, orienta la cámara hacia los paneles solares antes del vuelo y presiona una vez el botón FFC en la esquina superior derecha para calibrar la cámara.

Ajustes RTK

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Posicionamiento RTK

Antes del vuelo deben activarse las opciones RTK Positioning y Maintain Positioning Accuracy Mode en el menú de Ajustes de Posicionamiento Preciso. En el menú Select RTK Service Type selecciona Custom Network RTK y, en el menú de configuración que se desplega debajo, introduce y guarda la dirección de tu red GNSS fija local si tienes una suscripción. Si dispones de un dispositivo GNSS, introduce y guarda la dirección correspondiente a tu dispositivo GNSS.
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Estado de Conexión RTK

El estado de conexión RTK debe supervisarse en el menú Status y debe encontrarse en FIX. En la parte inferior deben aparecer los números de satélites GPS, Beidou, Glonass y Galileo. Un mayor número total de satélites incrementará la precisión del mapeo.
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Posicionamiento RTK

Antes del vuelo deben activarse las opciones RTK Positioning y Maintain Positioning Accuracy Mode en el menú de Ajustes de Posicionamiento Preciso. En el menú Select RTK Service Type selecciona Custom Network RTK y, en el menú de configuración que se desplega debajo, introduce y guarda la dirección de tu red GNSS fija local si tienes una suscripción. Si dispones de un dispositivo GNSS, introduce y guarda la dirección correspondiente a tu dispositivo GNSS.
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Estado de Conexión RTK

El estado de conexión RTK debe supervisarse en el menú Status y debe encontrarse en FIX. En la parte inferior deben aparecer los números de satélites GPS, Beidou, Glonass y Galileo. Un mayor número total de satélites incrementará la precisión del mapeo.

Requisitos de Accesorios

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Selección de Tarjeta de Memoria

Para que las fotografías se guarden en la tarjeta de memoria de forma correcta y completa, la velocidad mínima de escritura debe ser de 120 MB/s. MapperX recomienda utilizar una tarjeta con una velocidad de escritura de 150 MB/s a 160 MB/s.
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Receptor GNSS

La tecnología RTK (Cinemática en Tiempo Real) utiliza señales GNSS para proporcionar precisión a nivel centimétrico. Por ello, en mapas que requieren posicionamiento preciso es obligatorio usar un dispositivo GNSS para asegurar una conexión RTK estable y minimizar la pérdida de señal.

Aspectos a Considerar en Plantas de Tipo Cubierta

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Preguntas Frecuentes

1. ¿Qué es una inspección termográfica en plantas de energía solar?

La inspección termográfica es una técnica utilizada para detectar las temperaturas de los equipos en las plantas de energía solar. Gracias a este proceso, es posible identificar fallos potenciales de manera temprana y realizar mantenimientos preventivos.

2. ¿Por qué es importante la inspección termográfica?

La inspección termográfica ayuda a mejorar la eficiencia de los equipos en las plantas de energía solar. Con la detección temprana de fallos y el mantenimiento preventivo, se pueden reducir los costos operativos.

3. ¿Cómo se realiza una inspección termográfica?

La inspección termográfica se realiza utilizando cámaras térmicas. Estas cámaras detectan las temperaturas de los equipos y los datos son procesados y reportados por MapperX.

4. ¿La inspección termográfica puede dañar mi planta?

La inspección termográfica es un proceso no destructivo que se realiza sin efectuar ningún cambio físico en tu planta. No causa ningún daño y contribuye a que tu instalación continúe operando de forma segura.

5. ¿Por qué es importante la cámara térmica?

Las cámaras térmicas se utilizan para detectar con precisión las temperaturas de los equipos en las plantas de energía solar. Estas cámaras ayudan en la detección temprana de fallos y en la realización de mantenimientos preventivos.

6. ¿Cómo se elabora un informe de inspección termográfica?

Los datos de la inspección termográfica son procesados por nuestro software y se genera un informe completo. Estos informes se utilizan para mejorar la eficiencia de las plantas de energía solar y reducir los costos operativos.

El Centro de Ayuda de MapperX es una fuente de documentación completa diseñada para facilitar el uso de la plataforma MapperX y mejorar la eficiencia. Permite a los usuarios acceder de forma rápida y efectiva a la información que necesitan.

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En la plataforma MapperX, sigue los pasos de selección de zona, creación de ruta y recopilación de datos para el proceso de planificación de vuelos con drones. Si encuentras algún problema, puedes ponerte en contacto con nuestro equipo de soporte técnico.

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