Handleiding voor het bijwerken van DJI-dronesoftware

Om een zakelijke DJI-drone bij te werken, stelt u de versies van toestel, controller, payload en geïnstalleerde software vast en volgt u de bijbehorende DJI-release notes en updateprocedure. Dit artikel legt ook functies uit die in de zakelijke firmware-update van DJI van maart 2023 werden aangekondigd; dat betekent niet dat die functies vandaag nieuw zijn.

Het onderstaande functieoverzicht verwijst naar de aankondiging van DJI van maart 2023. De beschikbaarheid verschilt per toestel, payload en firmware. Controleer de actuele downloadpagina voor uw exacte model voordat u op een missiemodus vertrouwt.

Point of Interest is een nieuwe intelligente vliegmodus waarmee gebruikers snel een cirkel rond een interessepunt kunnen vliegen en met een beeld van 360 graden uitgebreide data van het object verzamelen. Deze mogelijkheid is vooral gewild bij hulpdiensten en openbareveiligheidsorganisaties die gegevens verzamelen voor ongevalsreconstructie of de omgeving van een plaats delict vastleggen. De modus kan ook worden gebruikt om verticale constructies of gebieden vast te leggen.

Zo werkt POI met de Mavic 3E-serie:

Laat de drone eerst boven het object zweven en plaats een pin op de positie van de drone.

Vlieg de drone daarna een stukje terug en activeer de POI-modus.

U ziet opties om hoogte, gimbalhoek en snelheid aan te passen.

U kunt op de C1-knop aan de achterkant van de afstandsbediening drukken om de vliegsnelheid te vergrendelen.

De drone houdt automatisch een constante straal aan terwijl hij rond het object cirkelt.

Voor de ondersteunde configuratie van de Mavic 3 Enterprise-serie verlaagde de update van maart 2023 het minimum van Real-Time Terrain Follow van 80 m naar 30 m. DJI beschreef toen een ondersteund bereik van 30 tot 200 m. Deze historische softwaregrens is geen aanbevolen hoogte voor PV-inspectie en geen garantie voor voldoende thermisch detail.

Real-Time Terrain Follow op basis van sensoren en terreinvolging op basis van DSM zijn verschillende werkwijzen. De werking op basis van sensoren hangt af van het ondersteunde toestel en de omgevingsomstandigheden; een DSM-werkwijze hangt af van de nauwkeurigheid en actualiteit van de hoogtegegevens. Geen van beide garandeert vrijheid van alle obstakels of betrouwbare volging onder alle terreinomstandigheden.

U kunt nu de oriëntatie en hoek van de cameragimbal aanpassen bij het plannen van autonome vluchtmissies. Dat is vooral waardevol bij civieltechnische toepassingen en inspecties van zonnepanelen, waar de camera loodrecht (of onder een hoek) op de PV-panelen moet staan. Zo kunnen data nauwkeuriger worden verzameld en effectiever worden geanalyseerd.

De update voor de Mavic 3T voegde instellingen toe voor de emissiviteit van het doel en de afstand voor temperatuurmeting, zoals vermeld in de release notes van maart 2023. Emissiviteit is een stralingseigenschap van het oppervlak en geen synoniem voor reflectiviteit. Gebruik instellingen die bij het doel en de methode passen; het wijzigen ervan kan onscherpe beelden niet herstellen en gereflecteerde straling niet verwijderen.

De aankondiging van maart 2023 voegde Smart Low-Light Photo toe als waypointactie voor de M30-serie. Deze functie van de zichtbaarlichtcamera zorgt er niet voor dat de omstandigheden geschikt zijn voor PV-thermografie: thermische inspectie van een veld in bedrijf vraagt nog steeds de juiste zonne-instraling en elektrische omstandigheden.

IMU-kalibratie ondersteunt de LiDAR-nauwkeurigheid van de Zenmuse L1. De richtlijn van DJI voor de M300 RTK/L1 V4-firmwareworkflow (L1 v04.00.01.06) schrijft kalibratie voor vóór de dataverzameling, elke 100 seconden tijdens handmatige dataverzameling en opnieuw daarna; dit betekent een kalibratiemanoeuvre en niet elke 100 seconden een nieuwe vluchtmissie. Voor karterings-, schuine en lineaire missies worden automatische kalibratiesecties toegevoegd wanneer de optie IMU-kalibratie in de route-instellingen is ingeschakeld. Bij handmatig vliegen start de piloot de kalibratie en volgt hij de aanwijzingen op het scherm. De firmware-aankondiging van DJI van 10 maart 2023 introduceerde herinneringen voor kalibratie bij handmatig vliegen in DJI Pilot 2 en beschreef een vrije ruimte van 30 m voor de drone voor de manoeuvre; die historische formulering is geen universele garantie voor obstakelvrijheid. Volg vóór het starten van de kalibratie de geldende L1-handleiding en firmwaremeldingen, schakel obstakeldetectie in zoals voorgeschreven en controleer het manoeuvregebied op de kaart op obstakels. Het indrukken van de kalibratieknop voert die controle niet uit en vervangt die niet. DJI-bronnen: Bron ; Bron ; Bron

Terrain Tracking, integratie met missiemodi

U kunt nu de handige functie Terrain Following gebruiken op de Mavic 3E, M30 en M300 RTK, met de planningsmodi Oblique en Linear. Met de M300 RTK is Terrain Tracking ook beschikbaar met Smart Oblique Capture bij gebruik van de P1-sensor. Dat vergroot de flexibiliteit van de missieplanningsmodi, zodat ze ook in gebieden met wisselend terrein kunnen worden gebruikt.

Deze ontwikkelingen zijn vooral belangrijk voor gebruikers van de DJI Mavic 3 Enterprise-serie, omdat de krachtige terreinbewuste functie van de drone, Real-Time Terrain Tracking, nu ook compatibel is met Smart Oblique Capture. U kunt eenvoudig 3D-modellen maken van gebieden met grote hoogteverschillen, niet alleen opnames boven het doel.

Bij terreinvolging voor DSM kunt u uw eigen data importeren of terrein van internet downloaden in de Pilot 2-app.

Tijdens handmatig vliegen vindt u een nieuwe knop die het menu voor automatische missies opent. In dat menu kunt u vliegroutes selecteren of nieuwe maken. Deze functie geeft gebruikers eenvoudiger toegang tot missieplanning in de handmatige modus.

U kunt uw eigen data in mbtiles-formaat voorbereiden of diverse offlinekaarten van de website van Maptiler downloaden en in Pilot 2 gebruiken. Download stratenkaarten, beschikbare actuele satellietbeelden of belangrijke informatielagen (zoek en redding) voordat de internetverbinding wegvalt en open de opgeslagen data daarna offline. Ook biedt het volledig offline satellietkaartdata voor gebruikers die om veiligheidsredenen geen verbinding met internet willen maken, of voor gebruikers op afgelegen locaties zonder internet.

DJI FlightHub 2 is het cloudplatform van DJI voor droneoperaties en geen product van MapperX. De aangekondigde functie Polygon Mapping Mission ondersteunde het delen van een gekarteerd gebied met teams in het veld voor compatibele missieworkflows.

Tijdens een zoek- en reddingsmissie (SAR) kan de commandant bijvoorbeeld op zijn computer een polygoon over het interessegebied tekenen en die aan een piloot in het veld toewijzen. De dronepiloot ontvangt de polygoon op zijn afstandsbediening. Wanneer hij de polygoon selecteert, verschijnt een knop waarmee de drone het door die polygoon aangewezen gebied automatisch in kaart brengt.

De aangekondigde instelling Safe Takeoff Altitude bepaalt de eerste klim van de missie voordat de route wordt gevolgd. Het is geen toestemming voor het luchtruim, geen garantie voor obstakelvrijheid en geen vervanging voor het controleren van het opstijggebied en het missiepad.

U kunt nu een wachtwoord instellen om de Local Data Mode in en uit te schakelen. Zo wordt voorkomen dat de modus per ongeluk wordt uitgeschakeld door onbedoelde toetswijzigingen. Na het instellen van een wachtwoord kunt u de Network Security Mode wijzigen of functie-instellingen configureren.

Overige verbeteringen

De historische release bevatte ook verbeteringen aan de interface en het exporteren van logs. Valideer voor gebruik in het veld de geïnstalleerde versie aan de hand van een representatieve workflow voor thermografische inspectie van zonnepanelen en vertrouw niet alleen op een functieaankondiging.

Plan updates vóór de mobilisatie voor de inspectie en niet vlak voor een essentiële vlucht. Noteer de huidige set versies en bewaar vereiste missiebestanden en inspectiedata. Gebruik de officiële downloads van het toestel en de juiste zakelijke editie van DJI Assistant 2 als de geldende instructies dat vereisen.

• Laad de accu's van toestel en controller op tot de niveaus die de actuele handleiding vereist, zorg voor een stabiele verbinding en houd de apparatuur tijdens de installatie stil. Onderbreek de stroomvoorziening niet terwijl een update loopt.
• Volg de herstartinstructies op het scherm. Controleer extra vluchtaccu's op firmwaremeldingen en neem niet aan dat het bijwerken van één geplaatste accu de hele set bijwerkt.
• Controleer na afloop de toestand van het toestel, de opname-instellingen van de camera, positionering, de instellingen voor terugkeer naar huis en een opgeslagen missie. Maak een veilige korte vlucht en bekijk voorbeeldbestanden van thermische en zichtbare beelden voordat u het toestel vrijgeeft voor opnamewerk.

De gebruikershandleiding van de DJI Mavic 3E/3T beschrijft het firmware-updateproces van het model. Als een update mislukt, bewaar dan de foutmelding en logs en volg de modelspecifieke herstelinstructies; gebruik geen pakket dat voor een gelijkend toestel is bedoeld.

Krijgen alle zakelijke DJI-drones dezelfde functies?

Nee. Een gedeelde aankondiging kan verschillende mogelijkheden voor verschillende toestellen, payloads en toepassingen bevatten. Koppel elke functie aan het bijbehorende model en de compatibele set versies in de release notes.

Garandeert bijgewerkte firmware betere thermische metingen?

Nee. Firmware kan beschikbare instellingen wijzigen of een gedocumenteerd probleem oplossen, maar de meetkwaliteit hangt nog steeds af van de sensor, de opnameomstandigheden, de eigenschappen van het doel en een correcte interpretatie.