DJI Software-Update

DJI stellte im März 2023 ein umfangreiches Software-Update für seine professionellen Drohnenplattformen der Serien Mavic 3 Enterprise, Matrice 30 und Matrice 300 RTK vor. Dieses Update erweiterte die Funktionen kommerzieller Drohnen; die Verfügbarkeit hängt vom Fluggerät, der Nutzlast und der Firmware ab. Die nachfolgend als neu beschriebenen Funktionen beziehen sich auf diese historische Ankündigung, nicht auf den heutigen Stand. Prüfen Sie vor dem Einsatz die aktuelle Downloadseite für Ihr genaues Modell.

Hier sind die Details des Updates:

Point of Interest ist ein neuer intelligenter Flugmodus, der es Benutzern ermöglicht, schnell um einen Point of Interest zu kreisen und umfassende Daten mit einer 360-Grad-Ansicht des Ziels zu sammeln. Diese Fähigkeit wird besonders von Ersthelfern und Behörden für öffentliche Sicherheit nachgefragt, die Unfallrekonstruktionsdaten sammeln oder den Unfallort umgeben. Dieser Modus kann auch verwendet werden, um vertikale Strukturen oder Bereiche zu erfassen.

So funktioniert POI mit der Mavic 3E-Serie:

Bewegen Sie zuerst die Drohne über das Ziel und lassen Sie einen Pin an der Position der Drohne los.

Ziehen Sie die Drohne dann etwas zurück und aktivieren Sie den POI-Modus.

Sie sehen Optionen zum Anpassen von Höhe, Kardanwinkel und Geschwindigkeit.

Sie können die C1-Taste auf der Rückseite der Fernbedienung drücken, um die Fluggeschwindigkeit zu sperren.

Die Drohne behält automatisch einen konstanten Radius bei, während sie um das Ziel kreist.

Der Echtzeit-Terrain-Tracking-Modus ermöglicht es unterstützten Drohnen unter geeigneten Umgebungsbedingungen, mit ihren Onboard-Sensoren auf gleicher Höhe über dem Boden zu fliegen. Mit dem Software-Update vom März 2023 wurde die minimale Höhenbegrenzung für die unterstützte Konfiguration der Mavic 3 Enterprise-Serie von 80 Metern auf 30 Meter reduziert; DJI beschrieb damals einen unterstützten Bereich von 30 bis 200 Metern. Damit konnte die Drohne näher an der Oberfläche fliegen. Diese historische Softwaregrenze ist jedoch weder eine empfohlene Flughöhe für PV-Inspektionen noch eine Garantie für ausreichende thermische Details.

Für DSM-basierte thermografische Inspektionen von PV-Anlagen im Tiefflug wurden DSM-Dateien in mehreren Arbeitsschritten erstellt und als digitale Oberflächenmodelle (DSM) auf den Controller hochgeladen. So konnten die Drohnen dem Gelände auch dort folgen, wo keine sensorbasierte Geländeverfolgung in geringer Höhe unterstützt wurde; dieser Ablauf hängt von der Genauigkeit und Aktualität der Höhendaten ab. Die davon zu unterscheidende sensorbasierte Echtzeit-Geländeverfolgung kann bei der unterstützten Konfiguration der Mavic 3 Enterprise-Serie seit dem Update vom März 2023 ab einer Höhe von 30 Metern ohne zuvor erstellte DSM-Datei arbeiten, sofern die Einsatzbedingungen und die Betriebsgrenzen des Herstellers dies zulassen. Keiner der beiden Abläufe garantiert Abstand zu jedem Hindernis oder zuverlässige Geländeverfolgung unter allen Geländebedingungen.

Sie können jetzt die Ausrichtung und den Winkel des Kamera-Gimbals anpassen, wenn Sie autonome Flugmissionen planen. Dies kann besonders bei Tiefbauszenarien und Inspektionen von Solarmodulen nützlich sein, bei denen die Kamera senkrecht (oder in einem Winkel) zu den PV-Modulen ausgerichtet sein muss. Dies ermöglicht eine genauere Datenerfassung und effektivere Analysen.

Eine weitere Funktion dieses Updates für Mavic 3 Thermal-Plattformen ist die Möglichkeit, Infrarotparameter anzupassen. Sie können den Temperaturmessabstand und den Emissionsgrad des Ziels einstellen. Der Emissionsgrad beschreibt eine Strahlungseigenschaft der Oberfläche und ist nicht mit der Reflektivität gleichzusetzen. Passende Einstellungen können die Temperaturberechnung unterstützen; sie müssen zum Ziel und zur Messmethode passen und können weder unscharfe Bilder reparieren noch reflektierte Strahlung entfernen.

Diese Funktion für die DJI M30-Serie unterstützt Kamera und Onboard-Software der Drohne bei Fotoaufnahmen unter schlechten Lichtverhältnissen, ohne brillante Ergebnisse unter allen Bedingungen zu garantieren. Mit dem Software-Update vom März 2023 wurde Intelligent Low Light Photo als auswählbare Aktion während Wegpunkt-Missionen verfügbar. Diese Funktion der visuellen Kamera schafft keine geeigneten Bedingungen für PV-Thermografie: Die thermische Inspektion betriebener Anlagen erfordert weiterhin geeignete solare und elektrische Bedingungen.

Die IMU-Kalibrierung unterstützt die LiDAR-Genauigkeit der Zenmuse L1. Die DJI-Anleitung für den M300-RTK/L1-Arbeitsablauf mit V4-Firmware (L1 v04.00.01.06) sieht eine Kalibrierung vor der Datenerfassung, alle 100 Sekunden während der manuellen Datenerfassung und erneut nach deren Abschluss vor. Gemeint ist ein Kalibrierungsmanöver, nicht eine neue Flugmission alle 100 Sekunden. Bei Kartierungs-, Schrägaufnahme- und linearen Missionen werden automatische Kalibrierungsabschnitte eingefügt, wenn die Option „IMU Calibration“ in den Flugrouteneinstellungen aktiviert ist. Im manuellen Flug startet der Bediener die Kalibrierung und befolgt die Bildschirmanweisungen. Mit der Firmware-Ankündigung vom 10. März 2023 führte DJI Kalibrierungserinnerungen für manuelle Flüge in DJI Pilot 2 ein und beschrieb einen hindernisfreien Bereich von 30 m vor der Drohne für das Manöver. Diese historische Angabe ist keine allgemeingültige Garantie für ausreichenden Hindernisabstand. Befolgen Sie vor dem Start der Kalibrierung das geltende L1-Handbuch und die Hinweise für die eingesetzte Firmware, aktivieren Sie die Hinderniserkennung gemäß Anleitung und prüfen Sie, ob der auf der Karte angezeigte Manövrierbereich frei von Hindernissen ist. Das Drücken der Kalibrierungstaste führt diese Prüfung weder durch noch ersetzt es sie. DJI-Quellen: Quelle ; Quelle ; Quelle

Geländeverfolgung, Integration mit Missionsmodi: Jetzt können Sie die superpraktische Terrain-Following-Funktion nutzen, die auf Mavic 3E-, M30- und M300-RTK-Drohnen mit Schräg- und Linear-Flugplanungsmodi verfügbar ist. Mit der M300 RTK ist Terrain Tracking auch mit Smart Oblique Capture verfügbar, wenn der P1-Sensor verwendet wird. Dies erhöht die Flexibilität der Missionsplanungsmodi und ermöglicht deren Einsatz in Gebieten mit variablem Gelände.

Diese Entwicklungen sind besonders wichtig für Benutzer der DJI Mavic 3 Enterprise-Serie, da die turbogeladene Geländeerkennungsfunktion der Drohne, Real-Time Terrain Tracking, jetzt auch mit Smart Oblique Capture kompatibel ist. Sie können ganz einfach 3D-Modelle von Gebieten mit großen Höhenunterschieden erstellen, nicht nur Aufnahmen über dem Ziel.

Wenn Sie die Geländeverfolgung für DSM verwenden, können Sie Ihre eigenen Daten importieren oder Gelände aus dem Internet in die Pilot 2-App herunterladen.

Während des manuellen Flugs finden Sie eine neue Schaltfläche, die das automatische Missionsmenü öffnet. In diesem Menü können Sie Flugrouten auswählen oder neue erstellen. Diese Funktion erleichtert Benutzern den Zugriff auf die Missionsplanung im manuellen Modus.

Sie können jetzt Ihre eigenen Daten im mbtiles-Format aufbereiten oder verschiedene Offline-Karten von der Maptiler-Website herunterladen und in Pilot 2 verwenden. Sie können Straßenkarten herunterladen und auf aktuellere Satellitenbilder oder wichtige Informationsebenen zugreifen ( Suche und Rettung), wenn keine Internetverbindung besteht. Es bietet auch vollständige Offline-Satellitenkartendaten für Benutzer, die aus Sicherheitsgründen keine Verbindung zum Internet herstellen möchten, oder für Benutzer, die in abgelegenen Gebieten eingesetzt werden, in denen kein Internet verfügbar ist.

Benutzer von FlightHub 2, der Cloud-basierten Plattform von DJI für das Drohnenbetriebsmanagement, können jetzt zur neuen Polygon Mapping Mission wechseln, um schnell auf neue Situationen zu reagieren. Mit dieser Funktion können Teams Polygone für eine schnelle Kartierung effizient plattformübergreifend synchronisieren.

Beispielsweise kann der Kommandant während einer Such- und Rettungsmission (SAR) mit seinem Computer ein Polygon über den interessierenden Bereich ziehen und es einem Piloten im Feld zuweisen. Der Drohnenoperator nimmt das Polygon auf seiner Fernbedienung auf. Wenn sie das Polygon auswählen, zeigen sie eine Schaltfläche an, die die Drohne anweist, den durch dieses Polygon bezeichneten Bereich automatisch zu kartieren.

DJI beschreibt Sicherheit als wichtigen Teil seiner Designphilosophie und entwickelt entsprechende Funktionen weiter. Dieses Software-Update führte die Einstellung „Safe Takeoff Altitude“ ein, die den anfänglichen Steigflug der Mission vor dem Weiterflug entlang der Route steuert, statt eine maximale Starthöhe festzulegen. Sie ist weder eine Luftraumfreigabe noch eine Garantie für Hindernisfreiheit oder einen sicheren Kurs während Kartierungsmissionen und ersetzt nicht die Prüfung des Startbereichs und der Missionsroute.

Sie können jetzt ein Passwort festlegen, um den lokalen Datenmodus ein- und auszuschalten. Dies verhindert ein unbeabsichtigtes Ausschalten des Modus durch versehentliche Eingaben. Nachdem Sie ein Kennwort festgelegt haben, können Sie den Netzwerksicherheitsmodus ändern oder Funktionseinstellungen konfigurieren.

Andere Verbesserungen

Auf den Drohnenplattformen Mavic 3E/3T, M30/30T und M300 RTK wurden viele Verbesserungen der Benutzeroberfläche und System-Upgrades vorgenommen. Besuchen Sie die Website, um mehr über „Thermographic Inspection of Solar Power Plants“ (Quelle) zu erfahren.