Guía de actualización del software de drones DJI

Para actualizar un dron empresarial DJI, identifica la aeronave, el mando, la carga útil y las versiones de software instaladas, y sigue después las notas de la versión y el procedimiento de actualización de DJI correspondientes. Este artículo también explica las funciones anunciadas en la actualización de firmware empresarial de DJI de marzo de 2023; no afirma que esas funciones sean novedades hoy.

El resumen de funciones que sigue se basa en el anuncio de DJI de marzo de 2023. La disponibilidad varía según la aeronave, la carga útil y el firmware. Comprueba la página de descargas actual de su modelo exacto antes de confiar en cualquier modo de misión.

Punto de interés es un nuevo modo de vuelo inteligente que permite orbitar rápidamente alrededor de un punto de interés y recoger datos completos con una vista de 360 grados del objetivo. Esta capacidad es muy demandada por los servicios de emergencia y las agencias de seguridad pública que recopilan datos para reconstruir accidentes o rodean la escena. Este modo también puede usarse para captar estructuras o zonas verticales.

Así funciona POI con la serie Mavic 3E:

Primero, mantén el dron en vuelo estacionario sobre el objetivo y suelta un pin en la posición del dron.

Después, retrocede un poco con el dron y activa el modo POI.

Aparecerán opciones para ajustar la altitud, el ángulo del cardán y la velocidad.

Puedes pulsar el botón C1 de la parte trasera del mando para bloquear la velocidad de vuelo.

El dron mantendrá automáticamente un radio constante mientras gira alrededor del objetivo.

Para la configuración compatible de la serie Mavic 3 Enterprise, la actualización de marzo de 2023 redujo el mínimo del seguimiento del terreno en tiempo real de 80 m a 30 m. DJI describió entonces un intervalo compatible de 30 a 200 m. Este límite de software histórico no es una altitud recomendada para la inspección FV ni una garantía de detalle térmico suficiente.

El seguimiento del terreno en tiempo real basado en sensores y el basado en DSM son flujos de trabajo distintos. El funcionamiento con sensores depende de la aeronave compatible y de las condiciones ambientales; un flujo DSM depende de la precisión y de la actualidad de los datos de elevación. Ninguno garantiza la separación de todos los obstáculos ni un seguimiento fiable en cualquier condición del terreno.

Ahora puedes ajustar la orientación y el ángulo del cardán de la cámara al planificar misiones de vuelo autónomas. Esto puede ser especialmente valioso en escenarios de ingeniería civil y en inspecciones de paneles solares, donde la cámara debe estar perpendicular (o en ángulo) a los paneles FV. Así se logra una recogida de datos más precisa y un análisis más eficaz.

La actualización del Mavic 3T añadió ajustes de la emisividad del objetivo y de la distancia de medición de temperatura, según las notas de la versión de marzo de 2023. La emisividad es una propiedad de radiación de la superficie, no un sinónimo de reflectividad. Utiliza los ajustes adecuados al objetivo y al método; cambiarlos no puede reparar imágenes borrosas ni eliminar la radiación reflejada.

El anuncio de marzo de 2023 añadió la foto en poca luz inteligente como acción de punto de ruta para la serie M30. Esta función de la cámara visible no establece condiciones adecuadas para la termografía FV: la inspección térmica de un campo en funcionamiento sigue requiriendo las condiciones solares y eléctricas apropiadas.

La calibración de la IMU respalda la precisión LiDAR del Zenmuse L1. La guía de DJI para el flujo de trabajo del firmware V4 del M300 RTK/L1 (L1 v04.00.01.06) exige calibrar antes de la recogida de datos, cada 100 segundos durante la recogida manual de datos y de nuevo después; esto significa una maniobra de calibración, no una nueva misión de vuelo cada 100 segundos. En las misiones de cartografía, oblicuas y lineales, se añaden secciones de calibración automática cuando la opción de calibración de la IMU está activada en los ajustes de la ruta. En vuelo manual, el operador inicia la calibración y sigue las indicaciones en pantalla. El anuncio de firmware de DJI del 10 de marzo de 2023 introdujo recordatorios de calibración en vuelo manual en DJI Pilot 2 y describió un espacio libre de 30 m delante del dron para la maniobra; esa redacción histórica no es una garantía universal de franqueo de obstáculos. Antes de iniciar la calibración, sigue el manual del L1 y las indicaciones del firmware que correspondan, active la detección de obstáculos según las instrucciones e inspecciona en el mapa la zona de maniobra para asegurarse de que está libre de obstáculos. Pulsar el botón de calibración no realiza ni sustituye esa inspección. Fuentes de DJI: Fuente; Fuente; Fuente

Seguimiento del terreno, integración con los modos de misión

Ahora puedes usar la práctica función de seguimiento del terreno disponible en los drones Mavic 3E, M30 y M300 RTK con los modos de planificación de vuelo oblicuo y lineal. Con el M300 RTK, el seguimiento del terreno también está disponible con la captura oblicua inteligente al usar el sensor P1. Esto aumenta la flexibilidad de los modos de planificación de misiones y permite usarlos en zonas con terreno variable.

Estas novedades son especialmente importantes para los usuarios de la serie DJI Mavic 3 Enterprise, ya que su potente función de percepción del terreno, el seguimiento del terreno en tiempo real, ahora también es compatible con la captura oblicua inteligente. Puedes crear fácilmente modelos 3D de zonas con grandes diferencias de altitud, no solo tomas sobre el objetivo.

Al usar el seguimiento del terreno para DSM, puedes importar sus propios datos o descargar el terreno de internet en la aplicación Pilot 2.

Durante el vuelo manual encontrarás un botón nuevo que abre el menú de misión automática. En este menú puedes seleccionar rutas de vuelo o crear otras nuevas. Esta función facilita a los usuarios el acceso a la planificación de misiones en modo manual.

Puedes preparar sus propios datos en formato mbtiles o descargar varios mapas sin conexión del sitio web de Maptiler y usarlos en Pilot 2. Descarga mapas de calles, imágenes de satélite actualizadas disponibles o capas de información importantes (búsqueda y rescate) antes de perder la conexión a internet, y accede después a los datos almacenados sin conexión. También ofrece datos de mapas de satélite totalmente sin conexión para los usuarios que no quieran conectarse a internet por razones de seguridad o para los que trabajen en zonas remotas sin acceso a internet.

DJI FlightHub 2 es la plataforma de operaciones de drones en la nube de DJI, no un producto de MapperX. La función anunciada de misión de cartografía de polígonos permitía compartir una zona cartografiada con los equipos de campo en flujos de trabajo de misión compatibles.

Por ejemplo, durante una misión de búsqueda y rescate (SAR), el responsable puede usar su ordenador para dibujar un polígono sobre la zona de interés y asignárselo a un piloto sobre el terreno. El operador del dron recibe el polígono en su mando. Al seleccionarlo, aparece un botón que indica al dron que cartografíe automáticamente la zona designada por ese polígono.

El ajuste anunciado de altitud de despegue seguro controla el ascenso inicial de la misión antes de continuar por su ruta. No es una autorización de espacio aéreo, una garantía de separación de obstáculos ni un sustituto de comprobar la zona de despegue y la trayectoria de la misión.

Ahora puedes establecer una contraseña para activar y desactivar el modo de datos locales. Esto evita que el modo se desactive sin querer por cambios accidentales de teclas. Tras establecer una contraseña, puedes cambiar el modo de seguridad de red o configurar los ajustes de funciones.

Otras mejoras

La versión histórica también incluyó mejoras de la interfaz y de la exportación de registros. Para el uso en campo, valida la versión instalada con un flujo de trabajo representativo de inspección termográfica solar en lugar de fiarse solo de un anuncio de funciones.

Programa las actualizaciones antes de la movilización de la inspección, no inmediatamente antes de un vuelo esencial. Registra el conjunto de versiones actual y guarda los archivos de misión y los datos de inspección necesarios. Utiliza las descargas oficiales de la aeronave y la edición empresarial correcta de DJI Assistant 2 si las instrucciones aplicables lo exigen.

• Carga las baterías de la aeronave y del mando hasta los niveles exigidos por el manual vigente, asegura una conexión estable y mantén el equipo inmóvil durante la instalación. No interrumpas la alimentación mientras se ejecuta una actualización.
• Sigue las instrucciones de reinicio en pantalla. Comprueba si las baterías de vuelo adicionales muestran avisos de firmware, en lugar de suponer que actualizar una batería instalada actualiza todo el conjunto.
• Una vez terminada, revisa el estado de la aeronave, los ajustes de captura de la cámara, el posicionamiento, los ajustes de regreso al punto de partida y una misión guardada. Realiza un vuelo corto y seguro e inspecciona archivos térmicos y visuales de muestra antes de liberar la aeronave para trabajos de estudio.

El manual de usuario del DJI Mavic 3E/3T describe el proceso de actualización del firmware del modelo. Si una actualización falla, conserva el mensaje de error y los registros y sigue la guía de recuperación específica del modelo; no sustituyas el paquete por otro destinado a una aeronave de aspecto similar.

¿Reciben todos los drones empresariales de DJI las mismas funciones?

No. Un anuncio común puede incluir capacidades distintas para aeronaves, cargas útiles y aplicaciones diferentes. Asocia cada función a su modelo y a su conjunto de versiones compatible en las notas de la versión.

¿Garantiza el firmware actualizado mejores mediciones térmicas?

No. El firmware puede cambiar los controles disponibles o resolver un problema documentado, pero la calidad de la medición sigue dependiendo del sensor, las condiciones de adquisición, las propiedades del objetivo y una interpretación correcta.