Guia de atualização do software dos drones DJI

Para atualizar um drone empresarial da DJI, identifique a aeronave, o controlador, a carga útil e as versões de software instaladas e siga as notas de versão e o procedimento de atualização da DJI correspondentes. Este artigo explica também as funcionalidades anunciadas na atualização de firmware empresarial da DJI de março de 2023; não afirma que essas funcionalidades sejam novas hoje.

A descrição de funcionalidades abaixo refere-se ao anúncio da DJI de março de 2023. A disponibilidade varia consoante a aeronave, a carga útil e o firmware. Consulte a página de transferências atual para o seu modelo exato antes de depender de qualquer modo de missão.

O Ponto de Interesse é um novo modo de voo inteligente que permite orbitar rapidamente em torno de um ponto de interesse e recolher dados completos com uma vista de 360 graus do alvo. Esta capacidade é particularmente procurada por equipas de primeira intervenção e agências de segurança pública que recolhem dados para reconstituição de acidentes ou rodeiam o local. O modo também pode ser usado para captar estruturas ou áreas verticais.

Eis como funciona o POI com a série Mavic 3E:

Primeiro, mantenha o drone em pairar sobre o alvo e coloque um marcador na posição do drone.

Depois, recue um pouco o drone e ative o modo POI.

Surgem opções para ajustar a altitude, o ângulo do cardã e a velocidade.

Pode premir o botão C1, na parte de trás do telecomando, para bloquear a velocidade de voo.

O drone mantém automaticamente um raio constante enquanto circula em torno do alvo.

Na configuração suportada da série Mavic 3 Enterprise, a atualização de março de 2023 reduziu o mínimo do seguimento de terreno em tempo real de 80 m para 30 m. A DJI descreveu então um intervalo suportado de 30 a 200 m. Este limite de software histórico não é uma altitude recomendada para inspeção fotovoltaica nem uma garantia de detalhe térmico suficiente.

O seguimento de terreno em tempo real por sensores e o seguimento de terreno baseado em DSM são fluxos de trabalho diferentes. O funcionamento por sensores depende da aeronave suportada e das condições ambientais; um fluxo DSM depende da exatidão e da atualidade dos dados de elevação. Nenhum garante a distância de segurança a todos os obstáculos nem um seguimento fiável em todas as condições de terreno.

Agora pode ajustar a orientação e o ângulo do cardã da câmara ao planear missões de voo autónomo. Isto é especialmente útil em cenários de engenharia civil e em inspeções de painéis solares, em que a câmara tem de estar perpendicular (ou inclinada) em relação aos painéis fotovoltaicos. Permite uma recolha de dados mais precisa e uma análise mais eficaz.

A atualização do Mavic 3T acrescentou ajustes da emissividade do alvo e da distância de medição da temperatura, conforme especificado nas notas de versão de março de 2023. A emissividade é uma propriedade de radiação da superfície, não um sinónimo de refletividade. Utilize definições adequadas ao alvo e ao método; alterá-las não corrige imagens desfocadas nem elimina a radiação refletida.

O anúncio de março de 2023 acrescentou a fotografia inteligente com pouca luz como ação de ponto de passagem para a série M30. Esta função da câmara visual não estabelece condições adequadas para a termografia fotovoltaica: a inspeção térmica de um campo em funcionamento continua a exigir as condições solares e elétricas apropriadas.

A calibração da IMU sustenta a exatidão do LiDAR do Zenmuse L1. A orientação da DJI para o fluxo de trabalho do firmware M300 RTK/L1 V4 (L1 v04.00.01.06) exige calibração antes da recolha de dados, a cada 100 segundos durante a recolha manual e novamente no final; isto significa uma manobra de calibração, e não uma nova missão de voo a cada 100 segundos. Nas missões de mapeamento, oblíquas e lineares, são acrescentadas secções de calibração automática quando a opção de calibração da IMU está ativada nas definições da rota. Em voo manual, o operador inicia a calibração e segue as indicações no ecrã. O anúncio de firmware da DJI de 10 de março de 2023 introduziu lembretes de calibração em voo manual no DJI Pilot 2 e descreveu um espaço livre de 30 m à frente do drone para a manobra; essa formulação histórica não é uma garantia universal de desobstrução. Antes de iniciar a calibração, siga o manual e as indicações de firmware aplicáveis do L1, ative a deteção de obstáculos conforme indicado e inspecione a área de manobra apresentada no mapa para garantir que está livre de obstáculos. Premir o botão de calibração não executa nem substitui essa inspeção. Fontes DJI: Fonte ; Fonte ; Fonte

Seguimento de terreno, integração com os modos de missão

Agora pode utilizar a muito prática função de seguimento de terreno disponível nos drones Mavic 3E, M30 e M300 RTK, com os modos de planeamento de voo oblíquo e linear. Com o M300 RTK, o seguimento de terreno está também disponível com a captura oblíqua inteligente quando se utiliza o sensor P1. Isto aumenta a flexibilidade dos modos de planeamento de missões, permitindo usá-los em zonas de terreno variável.

Estas evoluções são particularmente importantes para os utilizadores da série DJI Mavic 3 Enterprise, pois a funcionalidade de perceção do terreno do drone, o seguimento de terreno em tempo real, é agora também compatível com a captura oblíqua inteligente. É possível criar facilmente modelos 3D de zonas com grandes diferenças de altitude, e não apenas imagens acima do alvo.

Ao usar o seguimento de terreno com DSM, pode importar os seus próprios dados ou transferir o terreno da internet na aplicação Pilot 2.

Durante o voo manual, encontra um novo botão que abre o menu de missão automática. Neste menu, pode selecionar rotas de voo ou criar novas. Esta funcionalidade facilita o acesso ao planeamento de missões em modo manual.

Pode preparar os seus próprios dados em formato mbtiles ou transferir vários mapas offline do site Maptiler e usá-los no Pilot 2. Transfira mapas de ruas, imagens de satélite atualizadas disponíveis ou camadas de informação importantes (busca e salvamento) antes de perder a ligação à internet e aceda depois aos dados guardados offline. Oferece também dados de mapas de satélite totalmente offline para utilizadores que não queiram ligar-se à internet por razões de segurança, ou para utilizadores destacados em zonas remotas sem internet.

O DJI FlightHub 2 é a plataforma de operações de drones da DJI baseada na nuvem, e não um produto do MapperX. A funcionalidade anunciada de missão de mapeamento por polígono permitia partilhar uma área mapeada com as equipas no terreno em fluxos de missão compatíveis.

Por exemplo, numa missão de busca e salvamento (SAR), o comandante pode usar o computador para desenhar um polígono sobre a área de interesse e atribuí-lo a um piloto no terreno. O operador do drone recebe o polígono no telecomando. Ao selecioná-lo, aparece um botão que ordena ao drone que mapeie automaticamente a área definida por esse polígono.

A definição anunciada de altitude de descolagem segura controla a subida inicial da missão antes de seguir a rota. Não é uma autorização de espaço aéreo, uma garantia de desobstrução nem um substituto da verificação da zona de descolagem e do percurso da missão.

Agora pode definir uma palavra-passe para ativar e desativar o modo de dados locais. Isto evita o encerramento involuntário do modo por alterações acidentais de teclas. Depois de definir a palavra-passe, pode alterar o modo de segurança de rede ou configurar as definições das funções.

Outras melhorias

A versão histórica incluiu também melhorias na interface e na exportação de registos. Para utilização no terreno, valide a versão instalada com um fluxo de trabalho representativo de inspeção termográfica solar, em vez de confiar apenas num anúncio de funcionalidades.

Agende as atualizações antes da mobilização para a inspeção, e não imediatamente antes de um voo essencial. Registe o conjunto de versões atual e guarde os ficheiros de missão e os dados de inspeção necessários. Utilize as transferências oficiais da aeronave e a edição empresarial correta do DJI Assistant 2, se as instruções aplicáveis o exigirem.

• Carregue as baterias da aeronave e do controlador até aos níveis exigidos pelo manual atual, garanta uma ligação estável e mantenha o equipamento imóvel durante a instalação. Não interrompa a alimentação enquanto a atualização decorre.
• Siga as instruções de reinício no ecrã. Verifique se as restantes baterias de voo pedem atualização de firmware, em vez de presumir que atualizar uma bateria instalada atualiza todo o conjunto.
• No final, reveja o estado da aeronave, as definições de captura da câmara, o posicionamento, as definições de regresso à base e uma missão guardada. Realize um voo curto em segurança e inspecione ficheiros térmicos e visuais de amostra antes de libertar a aeronave para trabalhos de levantamento.

O manual do utilizador do DJI Mavic 3E/3T descreve o processo de atualização de firmware do modelo. Se uma atualização falhar, conserve a mensagem de erro e os registos e siga as indicações de recuperação específicas do modelo; não utilize um pacote destinado a uma aeronave de aspeto semelhante.

Todos os drones empresariais da DJI recebem as mesmas funcionalidades?

Não. Um anúncio comum pode incluir capacidades diferentes para aeronaves, cargas úteis e aplicações diferentes. Associe cada funcionalidade ao respetivo modelo e ao conjunto de versões compatível nas notas de versão.

O firmware atualizado garante melhores medições térmicas?

Não. O firmware pode alterar os controlos disponíveis ou resolver um problema documentado, mas a qualidade da medição continua a depender do sensor, das condições de aquisição, das propriedades do alvo e de uma interpretação correta.