Especificações do DJI Mavic 3 Thermal (M3T) para inspeção fotovoltaica

Para a inspeção fotovoltaica, as especificações importantes do M3T são a resolução térmica, a captação de imagens visuais, a autonomia de voo, o posicionamento e o peso da aeronave. Estas características afetam o detalhe das imagens, a cobertura do local e a consistência com que os dados de inspeção podem ser associados a módulos fotovoltaicos individuais no mapa.

• Câmara térmica: microbolómetro VOx não arrefecido, 640 x 512 a 30 Hz
• Câmara grande angular: 48 MP
• Câmara com teleobjetiva: 12 MP com zoom híbrido
• Tempo máximo de voo: 45 minutos com a bateria padrão e as hélices especificadas; 36 minutos com a configuração de bateria UE C1 e hélices de baixo ruído, nas condições de ensaio da DJI
• Peso padrão publicado: 920 g com hélices, sem acessórios
• Módulo RTK opcional e suporte para D-RTK 2

• Câmara grande angular: CMOS de 1/2 polegada, 48 MP, distância focal equivalente de 24 mm, campo de visão de 84°.
• Teleobjetiva: CMOS de 1/2 polegada, 12 MP, distância focal equivalente de 162 mm, campo de visão de 15°; zoom digital 8× (zoom híbrido 56×).
• Câmara térmica: passo de píxel de 12 µm, distância focal equivalente de 40 mm, campo de visão diagonal de 61°, f/1,0; zoom digital 28×.
• Intervalo de medição: −20 a 150 °C em ganho elevado e 0 a 500 °C em ganho baixo. Exatidão publicada: ±2 °C ou ±2% em ganho elevado e ±5 °C ou ±3% em ganho baixo, prevalecendo o maior valor nas condições de ensaio especificadas.
• Temperatura de funcionamento da aeronave: −10 a 40 °C. Resistência máxima ao vento: 12 m/s; não é um limiar de qualidade termográfica.

DJI

O M3T combina uma câmara térmica VOx não arrefecida de 640 x 512 com câmaras visuais grande angular e com teleobjetiva. As imagens térmicas ajudam a localizar anomalias de temperatura nos módulos, enquanto as imagens visuais fornecem contexto. A capacidade da câmara, por si só, não determina a qualidade da inspeção; a geometria de voo e as condições ambientais continuam a ser importantes.

A autonomia publicada pela DJI é um valor máximo em condições de ensaio sem vento, não um tempo de inspeção garantido. Preveja tempo para a descolagem, as curvas, a sobreposição, o voo de regresso e a reserva. O módulo RTK opcional permite melhorar o posicionamento com uma fonte de correções adequada, mas o posicionamento preciso da aeronave, por si só, não garante o alinhamento no mapa ao nível do módulo. Uma aeronave da série Mavic 3 Enterprise com etiqueta C2 não passa a estar em conformidade com a classe C1 apenas por utilizar a bateria UE C1.

O MapperX pode processar imagens térmicas e visuais de inspeção do M3T para produzir resultados cartografados destinados à análise de anomalias e à elaboração de relatórios. O fluxo de trabalho converte um grande conjunto de dados recolhidos por drone em informação de inspeção com localização associada, para verificação no terreno e planeamento da manutenção.

A DJI indica os formatos de imagem térmica JPEG e R-JPEG nas suas especificações do Mavic 3 Enterprise. Guarde os ficheiros térmicos originais quando for necessária uma análise de temperatura, juntamente com as imagens visuais e os registos de aquisição. Uma captura de ecrã ou uma pré-visualização colorizada não é um substituto equivalente. Teste um pequeno conjunto de dados do M3T no fluxo de análise previsto antes de efetuar o levantamento de todo o local.

O valor 640 × 512 descreve as dimensões em píxeis da imagem térmica. A especificação de 48 MP da câmara grande angular não aumenta a resolução térmica, e o zoom digital não acrescenta detalhe térmico medido. Defina a geometria de voo em função do menor elemento que a inspeção tem de distinguir; uma missão de triagem ao nível do módulo e uma investigação de uma área de célula exigem evidências diferentes.

O RTK auxilia o posicionamento, mas um mapeamento bem-sucedido também depende da geometria da câmara, da qualidade das imagens e do modelo do local. Confirme uma ocorrência de exemplo com os identificadores reais da fila e do módulo. Para a inspeção fotovoltaica com drones, planeie tendo em conta uma irradiância adequada, as reflexões e os efeitos do vento nas medições, em vez de utilizar a resistência máxima da aeronave ao vento como limite de qualidade da inspeção. Nenhuma especificação da aeronave, por si só, certifica uma inspeção termográfica fotovoltaica.

O DJI Mavic 3 Thermal é adequado para a inspeção fotovoltaica?

Sim. As suas câmaras térmicas e visuais, as dimensões compactas, a autonomia de voo e o RTK opcional tornam o M3T adequado para recolher dados de inspeção aérea fotovoltaica quando as condições de voo e ambientais são apropriadas.

Qual é a resolução da câmara térmica do M3T?

O DJI Mavic 3 Thermal utiliza uma câmara térmica de 640 x 512 a 30 Hz.

Durante quanto tempo pode voar o DJI Mavic 3 Thermal?

A DJI indica 45 minutos com a bateria padrão e as hélices especificadas, e 36 minutos com a bateria UE C1 e as hélices de baixo ruído. Ambos são valores máximos sem vento. O tempo efetivo de inspeção depende da configuração, das condições, do plano de voo e dos requisitos de reserva.

O MapperX pode processar imagens de inspeção do DJI M3T?

Sim. O MapperX pode processar imagens térmicas e visuais de inspeção do M3T para produzir resultados cartografados destinados à análise de anomalias e à elaboração de relatórios.

O zoom digital do M3T melhora a resolução térmica?

Não. O zoom digital amplia a imagem apresentada, mas não acrescenta píxeis térmicos medidos. A resolução térmica nativa, a distância ao alvo e o ângulo em relação a este determinam o detalhe captado.

O RTK garante que cada ponto quente é associado ao módulo correto no mapa?

Não. O RTK ajuda no posicionamento da aeronave, mas a precisão do mapa também depende da geometria das imagens, do alinhamento e de registos corretos dos ativos. Verifique os resultados cartografados comparando-os com módulos identificáveis no local.

Que ficheiros devo guardar para a análise de temperatura?

Guarde os ficheiros térmicos originais compatíveis, as imagens RGB e os registos de inspeção. Evite substituir os originais por capturas de ecrã ou pré-visualizações comprimidas e verifique a compatibilidade dos formatos antes do levantamento.