Guide de mise à jour logicielle des drones DJI

Pour mettre à jour un drone professionnel DJI, identifiez l’appareil, la radiocommande, la charge utile et les versions logicielles installées, puis suivez les notes de version et la procédure de mise à jour correspondantes de DJI. Cet article présente aussi les fonctions annoncées dans la mise à jour du firmware professionnel de DJI de mars 2023 ; il ne prétend pas que ces fonctions soient nouvelles aujourd’hui.

La présentation des fonctions ci-dessous s’appuie sur l’annonce de DJI de mars 2023. La disponibilité varie selon l’appareil, la charge utile et le firmware. Consultez la page de téléchargement actuelle pour votre modèle exact avant de vous appuyer sur un mode de mission.

Le Point d’intérêt (POI) est un nouveau mode de vol intelligent qui permet de tourner rapidement autour d’un point d’intérêt et de collecter des données complètes avec une vue à 360 degrés de la cible. Cette fonction est particulièrement demandée par les premiers intervenants et les services de sécurité publique qui recueillent des données de reconstitution d’accident ou qui sécurisent le périmètre d’une scène. Ce mode peut aussi servir à capturer des structures ou des zones verticales.

Voici comment le POI fonctionne avec la série Mavic 3E :

D’abord, placez le drone en vol stationnaire au-dessus de la cible et déposez un repère à la position du drone.

Ensuite, reculez un peu avec le drone et activez le mode POI.

Des options permettent alors de régler l’altitude, l’angle de la nacelle et la vitesse.

Vous pouvez appuyer sur le bouton C1 à l’arrière de la radiocommande pour verrouiller la vitesse de vol.

Le drone maintient automatiquement un rayon constant en tournant autour de la cible.

Pour la configuration prise en charge de la série Mavic 3 Enterprise, la mise à jour de mars 2023 a abaissé le minimum du suivi de terrain en temps réel de 80 m à 30 m. DJI indiquait alors une plage prise en charge de 30 à 200 m. Cette limite logicielle historique n’est ni une altitude recommandée pour l’inspection photovoltaïque ni une garantie de niveau de détail thermique suffisant.

Le suivi de terrain en temps réel par capteurs et le suivi de terrain par MNS (modèle numérique de surface, DSM) sont deux méthodes différentes. Le fonctionnement par capteurs dépend de l’appareil pris en charge et des conditions environnantes ; une méthode DSM dépend de la précision et de l’actualité des données d’altitude. Aucune des deux ne garantit la distance de sécurité par rapport à tous les obstacles ni un suivi fiable sur tous les types de terrain.

Vous pouvez désormais régler l’orientation et l’angle de la nacelle de la caméra lors de la planification de missions de vol autonomes. C’est particulièrement utile en génie civil et pour l’inspection de panneaux solaires, où la caméra doit être perpendiculaire (ou inclinée) par rapport aux panneaux photovoltaïques. La collecte de données est ainsi plus précise et l’analyse plus efficace.

La mise à jour du Mavic 3T a ajouté des réglages de l’émissivité de la cible et de la distance de mesure de température, comme indiqué dans les notes de version de mars 2023. L’émissivité est une propriété de rayonnement de surface, et non un synonyme de réflectivité. Utilisez des réglages adaptés à la cible et à la méthode ; les modifier ne peut ni corriger des images floues ni supprimer le rayonnement réfléchi.

L’annonce de mars 2023 a ajouté la fonction Smart Low Light Photo (photo intelligente en faible luminosité) comme action de point de passage pour la série M30. Cette fonction de la caméra visible n’établit pas que les conditions conviennent à la thermographie photovoltaïque : l’inspection thermique d’un champ en fonctionnement exige toujours des conditions d’ensoleillement et d’exploitation électrique appropriées.

L’étalonnage de l’IMU contribue à la précision du LiDAR du Zenmuse L1. Selon les consignes de DJI pour le flux de travail du firmware M300 RTK/L1 V4 (L1 v04.00.01.06), l’étalonnage est requis avant la collecte de données, toutes les 100 secondes pendant la collecte manuelle, puis de nouveau après la collecte ; il s’agit d’une manœuvre d’étalonnage, et non d’une nouvelle mission de vol toutes les 100 secondes. Pour les missions de cartographie, d’oblique et linéaires, des sections d’étalonnage automatique sont ajoutées lorsque l’option d’étalonnage IMU est activée dans les paramètres de l’itinéraire. En vol manuel, l’opérateur lance l’étalonnage et suit les instructions affichées à l’écran. L’annonce du firmware de DJI du 10 mars 2023 a introduit des rappels d’étalonnage en vol manuel dans DJI Pilot 2 et décrivait un espace dégagé de 30 m devant le drone pour la manœuvre ; cette formulation historique ne constitue pas une garantie universelle de franchissement des obstacles. Avant de lancer l’étalonnage, suivez le manuel du L1 et les invites du firmware applicables, activez la détection d’obstacles comme indiqué et inspectez la zone de manœuvre affichée sur la carte pour vous assurer qu’elle est exempte d’obstacles. Appuyer sur le bouton d’étalonnage n’effectue pas cette inspection et ne la remplace pas. Sources DJI : Source ; Source ; Source

Suivi de terrain, intégration aux modes de mission

Vous pouvez désormais utiliser la fonction très pratique de suivi de terrain disponible sur les drones Mavic 3E, M30 et M300 RTK avec les modes de planification de vol oblique et linéaire. Avec le M300 RTK, le suivi de terrain est aussi disponible avec la capture oblique intelligente lorsque le capteur P1 est utilisé. Cela élargit la souplesse des modes de planification de mission, qui peuvent ainsi servir dans des zones au relief variable.

Ces évolutions sont particulièrement importantes pour les utilisateurs de la série DJI Mavic 3 Enterprise, dont la fonction de perception du terrain, le suivi de terrain en temps réel, est désormais aussi compatible avec la capture oblique intelligente. Vous pouvez facilement réaliser des modèles 3D de zones présentant de fortes différences d’altitude, et pas seulement des vues au-dessus de la cible.

Lorsque vous utilisez le suivi de terrain avec un MNS, vous pouvez importer vos propres données ou télécharger le terrain depuis internet dans l’application Pilot 2.

Pendant le vol manuel, un nouveau bouton ouvre le menu des missions automatiques. Dans ce menu, vous pouvez sélectionner des itinéraires de vol ou en créer de nouveaux. Cette fonction facilite l’accès à la planification de mission en mode manuel.

Vous pouvez préparer vos propres données au format mbtiles ou télécharger diverses cartes hors ligne depuis le site Maptiler et les utiliser dans Pilot 2. Téléchargez des plans de rues, les images satellite actuelles disponibles ou des couches d’information importantes (recherche et sauvetage) avant de perdre la connexion internet, puis accédez aux données stockées hors ligne. La fonction offre aussi des données de cartes satellite entièrement hors ligne aux utilisateurs qui ne souhaitent pas se connecter à internet pour des raisons de sécurité, ou à ceux déployés dans des zones isolées sans accès internet.

DJI FlightHub 2 est la plateforme cloud d’exploitation de drones de DJI, et non un produit MapperX. La fonction annoncée de mission de cartographie par polygone permettait de partager une zone cartographiée avec les équipes de terrain pour des flux de mission compatibles.

Par exemple, lors d’une mission de recherche et sauvetage (SAR), le commandant peut dessiner sur son ordinateur un polygone sur la zone d’intérêt et l’attribuer à un pilote sur le terrain. L’opérateur du drone récupère le polygone sur sa radiocommande. Lorsqu’il sélectionne le polygone, un bouton s’affiche pour diriger le drone afin qu’il cartographie automatiquement la zone délimitée par ce polygone.

Le réglage annoncé d’altitude de décollage sécurisée (Safe Takeoff Altitude) commande la montée initiale de la mission avant que le drone ne suive son itinéraire. Ce n’est ni une autorisation d’espace aérien, ni une garantie de franchissement des obstacles, ni un substitut au contrôle de la zone de décollage et du trajet de la mission.

Vous pouvez désormais définir un mot de passe pour activer et désactiver le mode de données locales (Local Data Mode). Cela évite de désactiver ce mode par inadvertance à la suite d’une pression accidentelle sur une touche. Une fois le mot de passe défini, vous pouvez modifier le mode de sécurité du réseau ou configurer les paramètres des fonctions.

Autres améliorations

Cette version historique comprenait aussi des améliorations de l’interface et de l’exportation des journaux. Pour une utilisation sur le terrain, validez la version installée sur un flux de travail représentatif d’inspection thermographique de panneaux solaires plutôt que de vous fier à une simple annonce de fonctionnalité.

Planifiez les mises à jour avant la mobilisation pour l’inspection, et non juste avant un vol essentiel. Consignez l’ensemble des versions actuelles et sauvegardez les fichiers de mission et les données d’inspection nécessaires. Utilisez les téléchargements officiels de l’appareil et la bonne édition entreprise de DJI Assistant 2 si les instructions applicables l’exigent.

• Chargez les batteries de l’appareil et de la radiocommande aux niveaux requis par le manuel en vigueur, assurez une connexion stable et gardez le matériel immobile pendant l’installation. Ne coupez pas l’alimentation pendant une mise à jour.
• Suivez les instructions de redémarrage à l’écran. Vérifiez si les batteries de vol supplémentaires demandent une mise à jour du firmware, au lieu de supposer que la mise à jour d’une batterie installée met à jour tout le jeu.
• Une fois la mise à jour terminée, contrôlez l’état de l’appareil, les réglages de capture de la caméra, le positionnement, les réglages de retour au point de départ et une mission enregistrée. Effectuez un court vol de sécurité et examinez des échantillons de fichiers thermiques et visuels avant de remettre l’appareil en service pour les relevés.

Le manuel d’utilisation du DJI Mavic 3E/3T décrit la procédure de mise à jour du firmware de ce modèle. Si une mise à jour échoue, conservez le message d’erreur et les journaux, puis suivez les consignes de reprise propres au modèle ; n’utilisez pas un paquet destiné à un appareil d’apparence similaire.

Tous les drones professionnels DJI reçoivent-ils les mêmes fonctions ?

Non. Une même annonce peut inclure des capacités différentes selon les appareils, les charges utiles et les applications. Associez chaque fonction à son modèle et à l’ensemble de versions compatible indiqué dans les notes de version.

Un firmware à jour garantit-il de meilleures mesures thermiques ?

Non. Un firmware peut modifier les commandes disponibles ou corriger un problème documenté, mais la qualité de la mesure dépend toujours du capteur, des conditions d’acquisition, des propriétés de la cible et d’une interprétation correcte.